打豆浆的黄豆要在常温环境中浸泡十二小时或者是在冰箱冷藏浸泡二十四小时，黄豆泡好之后就可以和清水一起倒入豆浆机中，等豆浆打好之后将它盛出来过滤一下即可饮用。
豆浆是一种以黄豆为原料制成的饮品，它在我国已经有非常久的历史。我们如果喜欢喝豆浆的话，也可以购买豆浆机然后在家里用黄豆自制豆浆。
通常在用黄豆打豆浆之前，都需要将黄豆放入水中浸泡使它充分吸水，这里一般让它在常温环境中浸泡十二小时或者是在冰箱冷藏浸泡二十四小时就足够了。
等黄豆泡好之后，将它清洗干净再和适量的清水一起倒入豆浆机中，等豆浆机完成运行之后盛出打好的豆浆并用纱布过滤出它内部的豆渣即可饮用。
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