古代的吐蕃都城在今西藏拉萨市。
吐蕃在其赞普松赞干布时期崛起，由山南匹播城迁都逻些，兼并了苏毗、羊同等部，又破党项、白兰，击败吐谷浑，取得其旧地，向西征服了在今克什米尔地区的大、小勃律，向南取得了泥婆罗等地。
不仅统一了青藏、康藏高原。8世纪中后期，唐朝相继爆发安史之乱、朱泚之乱、藩镇之祸等内乱，吐蕃趁机向东、向北扩展，取得了陇右、河西。
公元790年，吐蕃占据北庭、安西。8世纪末至9世纪初，吐蕃的疆域达到极盛，西起葱岭与大食接壤，东至现今甘肃省陇山、四川盆地西缘，北起天山山脉以南、居延海，南至青藏高原南麓与印度。
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