历史上第一支钢笔是由谁发明的已经无法证实，但在钢笔的发展史上美国人沃特曼做了杰出贡献；沃特曼发明了一种用毛细管供给墨水的方法，这种笔的笔端可以卸下来，墨水用一个小的滴管注入，写起字来十分方便，是现代钢笔的原型。

钢笔发展史：
 
1809年，英国颁发了第一批关于贮水笔的专利证书，这是钢笔诞生的标志。在早期的贮水笔中，墨水无法自由流动。写字的人压一下活塞，墨水才开始流动，写一阵之后又得压一下，否则墨水就流不出来了，这样写起字来当然很不方便。
 
1829年英国人詹姆士倍利成功地研制出钢笔尖。它经过特殊加工，圆滑而有弹性，书写起来相当流畅，深受人们的欢迎。然而，这种笔必须蘸墨水书写十分麻烦。
 
1884年，美国一家保险公司的一个叫沃特曼的雇员，发明了一种用毛细管供给墨水的方法，比较好地解决了上述问题。这种笔的笔端可以卸下来，墨水用一个小的滴管注入，写起字来十分方便。

最早的能够自己吸墨水的笔出现于20世纪初期，采取了一个活塞来吸墨水。当笔中采用了皮胆后，就要用一个铁片插入一个缝中去挤压皮胆来吸墨水。到1952 年，又出现了用一根管子伸进墨水中吸水的施诺克尔笔。直到1956年，才发明了现在常用的毛细管笔。现在还有一些美术钢笔等。