牙刷是明朝孝宗皇帝朱祐樘发明的。一次饭后，明孝宗牙齿开始剧烈疼痛，太医告诉他是因食物残渣腐烂后所生蛀虫所致，饭后必须把残渣清理出来，于是明孝宗用猪鬃毛和竹板制作除了世界上第一把牙刷。

根据美国牙科医学会和美国牙科博物馆等的资料显示，世界上第一把牙刷是由中国皇帝明孝宗朱祐樘于1498年发明的。2004年，伦敦罗宾逊出版社出版的《发明大全》一书，列举了人类300项伟大的发明，也把牙刷的发明权归到朱祐樘名下。

明朝弘治年间，有一段时间，由于国事繁重，奏折繁多，皇上朱祐樘吃过饭便走到公文桌批复奏折。一天，他吃过饭又开始批复奏折，突然牙齿开始剧烈的疼痛起来。他急忙找来太医来查看，太医看后询问皇帝：“皇上，最近饭后可有漱口？”朱祐樘说：“最近奏折太多，吃过饭我便批复奏章，忘了漱口。”太医说：“皇上牙疼是因为长期饭后不漱口，食物残渣遗留在牙缝之间，食物残渣腐烂后，致生蛀虫，所以牙疼。”朱祐樘说：“那该如何诊治？”太医说：“要饭后漱口，或者把口腔内的残渣清理出来。”

该如何把牙缝之间的食物残渣清理出来呢？朱祐樘突然想到，如果用个刷子把牙齿里面的残留食物刷出来，不就行了。可是该怎么制作刷子？刷子上的毛必须要有一定的硬度，而且要柔软，才能把食物残渣清理出来而不至于刷破口腔。他想到了猪鬃毛，于是下令让工人先制作出一个细长的竹板，在顶端挖一排排小口，把猪鬃毛洗干净，插到小口里。就这样，三天后，工人把刷子呈给了朱祐樘，朱祐樘用刷子在口腔内清洁牙齿，果然效果很好，龙颜大悦。工人请求朱祐樘为刷子赐名，朱祐樘说：“既然这个刷子是清洁牙齿的，就叫做牙刷吧。” 就这样，世界上第一把牙刷被这位聪明的皇帝发明出来了。