世界现存最早的航海图是《郑和航海图》，原名为《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》；它是在继承前人航海经验的基础上，以郑和船队的远航实践为依据，经过整理加工而绘制的。
郑和下西洋起锚地：
郑和下西洋的起锚地是江苏太仓刘家港（今江苏省）。郑和是明代的著名航海家，受明成祖朱棣指派，他带领明朝船队先后七次从刘家港起锚，泛海通使西洋到达过30多个国家，号称“天下第一码头”。浏河镇原名刘家港，是江苏省重点镇，隶属于江苏省太仓市，位于江苏省东南部。东与崇明岛隔江相望，南与上海宝山、嘉定两区接壤，为长江口的第二道门户、太仓市沿江的重要集镇、江苏省最大的渔业基地。浏河镇是太仓市区的卫星镇，距离市区约20公里，浏河到市区有太浏公路连接。浏河镇，原名刘家港，为漕粮北运出海港口。明置巡检司，复设镇海卫于天妃宫，俗称天妃镇；永乐元年（1403）开港，为对外贸易口岸，诸国商船云集，俗称“六国码头”。
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