最早的袜子诞生于十五世纪，那时的袜子生产还不得不依赖于手工。
16世纪时，西班牙人开始把连裤长袜与裤子分开，并开始采用编织的方法来编织袜子，这一举措可算是丝袜的鼻祖。
1589年，英国人威廉姆.李发明了世界上第一台手工针织机，用以织制毛裤；1598年改成可以生产源较为精细丝袜的针织机，从而彻底改变了袜子手工制造的历史。不久，法国人富尼埃在里昂开始生产丝袜。
到了20世纪初，时尚已不再是上流社会的特权，各个阶层的妇女都加入了追逐时髦的行列。成衣在普及，时尚观念被大众广泛的接受，女性们大大方方露出健美的小腿，于是丝袜也成为了晚装配饰中不可缺少的一部分。
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