若是采摘的时候，则适宜在落花后四天采摘，有个头还嫩，秋葵就是食用嫩果的，而且花后采摘要及时。最佳采收时间就是花开败后的第4天。若偏晚采摘，那么果实就会变老，影响口感。
若是在炒菜的时候判断秋葵是否熟了，可以通过以下方法：
1、一般情况下生的秋葵颜色更为鲜艳一些，随着高温的翻炒，颜色会慢慢加深，当颜色全部变深时，说明秋葵已经被炒熟了。
2、用筷子戳秋葵，熟之后的秋葵的肉质柔嫩，含有丰富的粘液，可以轻松穿过秋葵时，说明秋葵已经熟了。
3、直接品尝秋葵，要是能感觉到明显的纤维及粘液，那么这时候的秋葵还没熟，但要是没有粘液感，口感软糯，容易咬断，那么这时候的秋葵是熟的。
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