VOCALOID（日语：ボーカロイド）是日本乐器制造商雅马哈公司开发的电子音乐制作语音合成软件。在软件中输入音调和歌词，就可以合成出原为人类声音的歌声。
VOCALOID（日语：ボーカロイド）是日本乐器制造商雅马哈公司开发的电子音乐制作语音合成软件。在软件中输入音调和歌词，就可以合成出原为人类声音的歌声。
开发者原来想将 VOCALOID 命名为“雏菊”（英语：Daisy）并参考了歌曲 Daisy Bell，但由于版权问题，最终该软件被命名为 VOCALOID。VOCALOID 一词的来源有 2 种说法：
由英语单词“vocal（歌唱）”和词缀“oid（类似的，…状的）”构成，意思是“能唱歌的东西”。
由“vocal”和“Android（机器人）”组成，意思是“能唱歌的机器人”。
软件采用 Yamaha 开发的“Frequency-domain Singing Articulation Splicing and Shaping”。先采集人类声音的标本，然后再制作歌声数据库。但 VOCALOID 没有歌声数据库，实际可使用的版本由其他公司开发。
文化影响
在《初音未来 -歌姬计划-》游戏中，“初音未来”是开头动画的主角。
克里普敦未来媒体的初音未来 Vocaloid 2 软件发布后，VOCALOID 开始在日本流行起来，她的成功导致了 Vocaloid 软件的普及，是 VOCALOID 成名的关键因素，她的代表作是甩葱歌。日本视频分享网站 Niconico 在软件的认可和普及中发挥了重要作用。克里普敦未来媒体称，他们知道在初音未来发布前，Niconico 的用户便已开始以视频的形式发布用 VOCALOID 制作的歌曲，这些视频充分展现出了该引擎制作多媒体文件时可以展现出的各种可能，尤其是同人文化。随着其认可度和知名度的不断上升，Niconico 成为了合作内容创建的地方，用户在这里将编写的原创流行歌曲与 2D 动画和 3D 动画以及其他用户的混音混合起来，许多创作者也可以在此展示一些未完成的作品并征求意见。该软件也被用于以歌曲和诗歌的形式讲故事，例如现已有 1 部漫画、6 本书和 2 本剧本的作品恶之系列。NICONICO 动画在推广 Vocaloids 方面发挥的重要作用也激起了人们对软件的兴趣，三浦建太郎也因为对网站的热爱而为他提供了免费服务。VOCALOID 影响巨大，在线音乐分享平台 SoundCloud 和视频网站 Youtube 上相关音乐和视频的数量已达到了 240 万。
2009 年 9 月，3 个与初音未来密切相关的雕像被载上了美国内华达州黑岩石沙漠的火箭，但它没能抵达外层空间。2010 年 5 月 21 日 06:58:22（日本标准时间），日本首个金星探测器破晓号（日语：あかつき）在 H-IIA 运载火箭的帮助下从日本的种子岛宇宙中心发射，探测器内载有 3 个描绘初音未来的金属板。在 2011 年东日本大地震期间，人们生产了许多与 Vocaloid 有关的献血驱动器。
VOCALOID 对大中华地区也产生了影响。在中国大陆，使用该软件的虚拟歌姬依旧是初音ミク最为出名，由黒うさP2011 年 9 月 17 日投稿的单曲千本樱曾经席卷了整个 ACG 界，这首歌曲几乎都会在各大漫展上出现过，尤其是 2011 年 9 月后半旬至后三年这段歌曲红遍全球的黄金时间，几乎人人都在谈论此曲。2012 年 10 月 2 及 6 日，初音ミク分别在香港和台湾举行“初音未来香港&台湾首次演唱会 “MIKUPA♪”。在那之后，初音未来 2015 上海演唱会（HATSUNE MIKU EXPO 2015 in SHANGHAI）于上海风云电竞馆召开，2017 年，“MIKU WITH YOU · 未来有你·初音未来 2017 演唱会在北京和上海举行，这是初音未来在日本以外地区举办的第二场独立主题演唱会。2017 年 8 月 31 日，初音未来 V4 CHINESE 正式发售。
VOCALOID 1
Yamaha 于 2000 年 3 月起开始开发 VOCALOID，并在 2003 年 3 月 5 日至 9 日的德国法兰克福乐器展上公开。最先公开的 VOCALOIDLeon 和 Lola 在 2004 年 3 月 3 日由 Zero-G 发布，以“虚拟灵魂歌手”为名义销售。Leon 和 Lola 首次展出是在 2004 年 1 月 15 日的 NAMM Show 上。两者都被演示在连线杂志上，并赢得了 2005 年度电子音乐制作人选择奖。Zero-G 随后在 2004 年 7 月发布了 Miriam，其音源由 Miriam Stockley 提供。2004 年末，Crypton Future Media 也发布了其第一个 VOCALOID 产品 MEIKO。2005 年 6 月，Yamaha 将软件引擎升级至 1.1。Yamaha 随后发布了一个补丁包使所有的 VOCALOID 软件都能升级至 1.1.2，并为其添加了一些新的特色，尽管不同的软件升级后新增的功能不同。2004 年至 2006 年间共有五个 VOCALOID 声库发布。VOCALOID 在发布初期没有竞争对手，其英语版本也只需与随后发布的 VirSyn 公司的 Cantor 竞争。但是尽管有日文音源，由于软件缺少日文界面，即英文版和日文版的软件都是英文界面，唯一的不同是版本之间的 LOGO 和主界面色调。2011 年，V1.1 版本不再被 Yamaha 支持，并停止了更新。
VOCALOID 2
VOCALOID 2 于 2007 年发布。由于时间因素，VOCALOID 2 不像之前的版本那样，并没有公开进行 beta 版本的测试，软件的升级是由用户报告的问题而决定的。这个版本的合成引擎和 UI(注)都是一次巨大的革新，日文版本的软件拥有专门的 UI。VOCALOID 2 实现了许多新的功能，例如 note auditioning、transparent control track、 toggling between playback and rendering 和 expression control。而且可以将人的呼吸声和沙哑的声音录入音源库来制作更真实的声音。VOCALOID 2 并不兼容之前的版本，之前版本的音源库也无法在这个版本中使用。除了 PC 软件，NetVocaloid 服务也被公开。软件并没有被本地化，各个语言版本的软件只能拥有各自语言的音源，所以尽管巡音流歌拥有英文音源，但日文版的 VOCALOID 也只能加载其日文音源。VOCALOID 一共有 17 个日文音源包和 5 个英语音源包，总共拥有 35 个音源。Yamaha 在 Y2 2010 年秋季数字内容博览会上展示了 VOCALOID 2 在 iPhone 和 iPad 上的版本。随后，iPhone 和 iPad 版的软件被发布，使用的音源是 Yamaha 自己的 VY1 音源。
VOCALOID 3
VOCALOID3 在 2011 年 10 月 21 日被推出，一同推出的还有数个日语音源和首个韩语音源。Yamaha 提供了一些 V2 的音源向 V3 升级的方式。V3 也包括了一个名为 Vocalistener(ぼかりす)的系统，能够自动测定并调整用户歌声的语音合成参数，来合成更自然的歌声。V3 支持了更多的语言，包括汉语、韩语和西班牙语。V3 同样支持使用自身的插件在标准和”classic”模式之间切换，后者生成的歌声不如前者真实。与之前的产品不同，V3 的软件和音源是分开销售的。与 VOCALOID3 声库软件一同配布的 VOCALOID 编辑器仅为”Tiny”版本。Yamaha 也为插件颁布授权，使 V3 能够在更多的平台上使用，例如视频游戏。另外，VOCALOID 3 引擎支持三音位技术，相较 Vocaloid 2 提高了语言的适配性。V3 的新的技术也被应用于重现已经在 2007 年逝世的歌手植木等的歌声，这是这类技术第一次被用来重现已经逝去的声音，在 2004 年软件推出之初它就已经被部分人考虑作为重现声音的一种可能，但 2011 年前都只是作为私人用途。
VOCALOID 4
2014 年 12 月，VOCALOID4 正式发售。V4 和 V3 相比，有很多新的机能，比如音高变化曲线（pitch line），绝对音高模式（Pitch Snap Mode），还新增了 GWL 和 XSY 两大参数，使得编辑器的性能进一步提高。除此之外，用户还可以把自己的作品投到 VOCALOID NET 中。除了独立运行的 VOCALOID4 编辑器之外，同时还发布了运行在 Cubase 下的编辑器”VOCALOID Editor for Cubase”，实现了通过键盘设备实时输入音符的功能。 在 V4 初版发布之后，雅马哈也进行了数次更新，引入了更多实用功能，比如，快捷切换曾经用过的参数，快捷切换前景与背景参数，快捷运行 JOB 插件，批量抹除歌词等等，并且提升了程序运行的稳定性。
VOCALOID 5
2018 年 7 月 12 日，VOCALOID5 开始发售。比起以前的版本，V5 拥有超过 1000 声的短语和超过 1000 的音频样本，超过 100 种歌唱风格预设，11 种声音特效，支援 VST 使用，编辑器支援 V3，V4 旧版声库的使用。同时，工程文件格式由 VSQX（V3/V4）变为 VPR（V5），编辑器仍旧支持对 VSQX 的读取，但不再支持更早的 VSQ 格式。此版本同时由原有的 12 大参数，调整为 13 个参数。增加对 Attack Effect 和 Release Effect 的支持，增加对波形本身的调整功能，支持由 MIDI 乐器进行的即时输入，最大同时包含音轨轨道数 32 个，并取消了对 Job Plugin 任务插件的支持。Voicebank 的部分则新增了 4 位声优，包含 VY1 日文女人声以及 VY2 日文男人声、 CYBER SONGMAN II 英文男人声、CYBER DIVA II 英文女人声。
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