嵌入式主板一般理解为嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的 CPU 板，也就是设备的“大脑”。嵌入式到设备里面，当然就会对主板的体积以及功耗（嵌入式主板的散热问题）有比较严格的要求。

嵌入式微机工业控制技术是 20-世纪以来在计算机应用实践中产生和发展起来的非常经济实用的一种自动化技术”它集电气、机械、计算机、通信等技术于一体”。具有速度快、工作方式灵活、可靠性高、信息处理能力强、成本低、适用范围广等特点。在工业领域中已得到广泛的应用，选用功能强大的 32 位嵌入式微处理器来代替 8 位单片机。

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嵌入式主板一般理解为嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的 CPU 板，也就是设备的“大脑”。嵌入式到设备里面，当然就会对主板的体积以及功耗（嵌入式主板的散热问题）有比较严格的要求。所以一般来讲嵌入式主板会具备 尺寸小、高集成度、低功耗等特性！嵌入式主板比较常见的一般有两大类：基于 X86 的嵌入式主板基于 RISC 的 ARM 嵌入式主板（由 ARM 公司授权生产，每个芯片产家各有自己特殊的功能）。嵌入式的 ARM 板一般都是板载 CPU，而基于 x86 CPU 的主板则不一定。

标准的嵌入式系统架构有两大体系，目前占主要地位的是所谓 RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机）处理器。RISC 体系的阵营非常广泛，从 ARM、MIPS、PowerPC、ARC、Tensilica 等等，都是属于 RISC 处理器的范畴。不过这些处理器虽然同样是属于 RISC 体系，但是在指令集设计与处理单元的结构上都各有不同，因此彼此完全不能兼容，在特定平台上所开发的软件无法直接为另一硬件平台所用，而必须经过重新编译。

其次是 CISC（Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机）处理器体系，我们所熟知的 Intel 的 X86 处理器就属于 CISC 体系，CISC 体系其实是非常低效率的体系，其指令集结构上背负了太多包袱，贪大求全，导致芯片结构的复杂度被极大的提升。过去被应用在嵌入式系统的 X86 处理器，多为旧世代的产品，比如说，工业计算机中仍可常见数年前早已退出个人计算机市场的 Pentium3 处理器。由于此世代的产品效能与功耗比可以说是过去 X86 体系的甜蜜点，加上已经被市场长久验证，稳定性高，故常被应用于效能需求不高，但稳定性要求高的应用中，如工控设备等产品。

ARM 嵌入式工业控制机

嵌入式一体化工业控制机是一套与工控工作台集成在一起的单片机控制系统。配备了合适尺寸的液晶显示屏以显示工作菜单，可接入标准键盘，显示内容包括文字、流水号、日期和图形，可通过 RS232 串行口或 USB 接口与 PC 机和其它设备连接；CF 卡接口可以接入 8M-2G 的 CF 卡。NAND Flash 用作稳定存储；有 JTAG 接口用于调试；另有三个面板按键（确认键、下移键、返回键）以及一个急停键单独控制操作；支持多国语言菜单等。由于采用较高性能的处理器及相关外围硬件设备，该系统数据通信协议更加可靠、合理、易于扩展；人机交互操作更加友好、方便；系统集成度更高、体积更小。该系统既可作为嵌入式系统独立工作。也可作为从属功能设备由 PC 机进行控制，以完成更复杂的工作。该系统有三种工作模式：独立工作模式、联机工作模式和维护工作模式。

在机电一体化项目中，经常会遇到工件需做往返运动或需精确定位等场合，这些项目采用步进电机控制简单易行。因此内含步进电机的嵌入式一体化工业控制机应用广泛，可用作气动加工、激光加工、自动焊接等设备的控制系统。例如能在各种金属或非金属物体上打出文字图形的机电一体化设备-打标机，应用该系统可较大幅度地提高打标的速度和精度；又如激光加工机床，它通过控制激光束和工件之间的相对位置来切割、打孔和热处理各种零器件，采用该系统能充分发挥 ARM 处理器的性能。可提高精度的同时降低生产成本，是新式机床设计和老式机床改造的一条有效途径。

X86 主板

一般来讲有以下几种：

常见的 3.5 寸板、PC104 板、MINI-ITX、PICO-ITX、NANO-ITX、ETX 等都属于嵌入式主板的板型。

通常在主板上面会带有：VGA 接口（有的嵌入式主板会带 DVI、HMD、LVDS/TTL 等显示接口，LVDS/TTL 用来接 LCD 显示屏；945 芯片组以上的主板还可以支持异步双显）、USB 接口（低端主板一般只能接存储使用 U 盘，主要看系统里面有没有带 USB 设配的驱动）、键盘/鼠标，并口、串口（一般带有多个串口，很多设备还都是通过串口做控制、通信的）IDE 接口（高端主板一般带有 SATA 接口）、网口、GPIO 口等等，通常还会带有一个功能扩展接口如：PC104、PCI104、MINI-PCI 等类似的扩展接口，存储扩展接口如：CF 卡接口（低端主板还会带有 DOC 接口）。

3.5″嵌入式主板系列体积仅相当于 3 寸硬盘大小。（有板载 CPU 的低端主板，也有非板载的；主板一般都是可以支持 Windows 系统的，所以性能一般来讲比 PC104 主板要高，常见的 PC104 主板一般都是上 DOS 的；有的主板上面不仅贴 CPU 除此还会板载内存，128/256 的都有，确实是 ALL-IN-ONE。）

PC104 主板（主板一般都会板载 CPU、板载内存条、板载电子盘）很常见，有两种规格：X86 和 ARM。基于 X86 的 PC104 主板很多产家再做，基本上都是低端上 DOS 系统的，不过也有例外，有产家可以上到 PM1GHZ 以上，当然价格也超级贵了。PC104 嵌入式主板跟其他主板一般，都是嵌入到设备里面做控制使用的，所以很多行业都可以使用。比如医院里面使用的监护仪、血液分析仪等等医疗设备，还有机车控制上面（株洲的一家大公司就是一个案例）。所以不仅仅用于军工行业（军工行业在中国国内是没有几个产家能做的）。

MINI-ITX 主板，由威盛创建规格，尺寸为 17CM*17CM，集成度较高，成本低，多用于商业终端，如金融 POS，KIOSK 等。比较流行的是基于 INTEL ATOM 处理器的 MINI 主板，当然很多是商用产家做的商用电脑板，价格非常的好，一般在 500 块钱左右（1.6GHZ 的主板 945 芯片组，这里不多做介绍了。）

PICO-ITX 主板，2007 年，威盛发布了世界上最小的商务板型主板 EPIA® Pico-ITX，尺寸仅为 10 cm x 7.2 cm。为使 x86 架构应用于此前由于空间原因无法实现的嵌入式系统，威盛 EPIA® Pico-ITX 为其它标准的嵌入式主板或 x86 系统模块提供了一个创新的平台选择。 主板尺寸小，只保留最基本的 PC 功能，扩展性不大，便携式或移动性较强设备！

NANO-ITX 威盛 Nano-ITX 是高集成原生 x86 嵌入式平台， 尺寸仅为 12 cm x 12 cm，比 Mini-ITX 板型还要小 50%。

ETX 即 Embedded Technology eXtended (嵌入式技术扩展)的缩写，是一种工业 SOM(模块系统)应用的新标准，其外形尺寸为 114mm x 95mm。ETX 模块包括两个部分：一个是 ETX CPU 模块，另一个是 ETX 自定义载板。