量天尺属攀援肉质灌木，大概长3-15米，有气根，有3角或是棱。它的颜色初期均为深绿色，等后期生长会变为淡蓝绿色，老枝的边缘通常胼胀状，为淡褐色。小窠沿着棱排列，每个小窠都有1-3根硬刺，硬刺为刺锥形，灰褐色后至黑色。
天轮柱植株为圆柱形，和前者相比要矮小许多，大概高约7-8米左右。它的棱相对较多，有6-8枚，为深绿色或是灰绿色。刺座较稀少，且有褐色的毡毛，有5-6枚刺。
量天尺的花为漏斗状，在夜间开放，萼状的花被片为黄绿色，瓣状的为白色。
天轮柱的花为管状或是喇叭状，颜色为白色。
量天尺的浆果为红色，呈长球形。
天轮柱的浆果为黄色或是红色。
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