助力车并不是电动车，助力车使用的也是汽油发动机，但是助力车的发动机排量是很小的，大部分助力车的发动机排量都在50cc以下。助力车与普通摩托车一样，使用的都是四冲程汽油发动机，这种发动机的工作原理与汽车的发动机是相同的。
四冲程发动机在工作时有四个冲程，这四个冲程分别是吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程。
发动机处于吸气冲程时，进气门会打开，此时发动机的活塞会向下运动，这样可以吸入可燃混合气。
发动机处于压缩冲程时，进气门和排气门都会关闭，此时发动机的活塞会向上运行，这样可以压缩可燃混合气。
发动机处于做功冲程时，发动机的进排气门都会关闭，此时火花塞会点燃可燃混合气，燃烧的可燃混合气会向下推动活塞，这样发动机就可以输出动力了。
发动机处于排气冲程时，排气门会打开，此时发动机的活塞会向上运行，这样可以将燃烧产生的废气排出。
四冲程发动机在运行时，会不断循环这四个冲程。
有些摩托车会使用二冲程发动机，但是二冲程发动机油耗高，尾气排放量高，所以这种发动机已经被淘汰了。
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